近日,中國(guó)電信在邊緣視覺(jué)感知領(lǐng)域取得重要進(jìn)展,研究團(tuán)隊(duì)提出了一種霧濃度感知跨模態(tài)融合方法HDCFN獲得國(guó)際業(yè)界高度認(rèn)可,相關(guān)成果論文《HDCFN: Haze Distribution-aware Cross-modal Fusion Network for Infrared-guided Dense Haze Removal in UAVs》被多媒體領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)會(huì)議——ACM Multimedia 2025(CCF A類)全文收錄。該成果由中國(guó)電信云計(jì)算研究院聯(lián)合中電信無(wú)人科技有限公司合作完成。圍繞低空經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景下的視覺(jué)感知難題,為提升無(wú)人機(jī)在復(fù)雜氣象條件下的作業(yè)連續(xù)性和運(yùn)行安全性提供了技術(shù)支撐。
隨著低空經(jīng)濟(jì)加速發(fā)展,無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中持續(xù)運(yùn)行的能力面臨更高要求,尤其在霧霾等惡劣天氣條件下,視覺(jué)退化問(wèn)題成為制約其部署與應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。對(duì)此,研究團(tuán)隊(duì)提出了一種霧濃度感知跨模態(tài)融合方法HDCFN。該方法利用紅外圖像在結(jié)構(gòu)感知方面的優(yōu)勢(shì),通過(guò)自適應(yīng)融合機(jī)制動(dòng)態(tài)增強(qiáng)可見(jiàn)光模態(tài)的視覺(jué)特征,有效提升了邊緣設(shè)備在復(fù)雜氣象環(huán)境中的場(chǎng)景還原能力。該方法不僅增強(qiáng)了端側(cè)設(shè)備在實(shí)際場(chǎng)景中的感知魯棒性,也為實(shí)現(xiàn)端云協(xié)同的智能感知奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
論文研究?jī)?nèi)容主要框架
作為中國(guó)電信科技創(chuàng)新重要平臺(tái),云計(jì)算研究院前瞻性布局“智能泛在云”在端邊云智能與多模態(tài)計(jì)算方向的前沿技術(shù),為低空經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景提供了邊緣AI技術(shù)支點(diǎn)。依托此類創(chuàng)新支點(diǎn),中國(guó)電信將進(jìn)一步賦能無(wú)人機(jī)在智能巡檢、低空物流等場(chǎng)景的應(yīng)用,增強(qiáng)其在復(fù)雜氣象條件下的連續(xù)作業(yè)能力與可靠性,助力低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。